תא לשלוש מחרטות עם רובוט בן 20
שלוש מחרטות אנכיות, חלקים של 100 ק"ג, אולם קפוא, ורובוט יד שנייה בן 20. תא אחד.
2018–19 · GreenBau, Romania · רובוטיקה תעשייתית
הרקע
מפעל קטן לעיבוד שבבי מייצר חלקים לקווי מים גדולים באירופה. חלק מהחלקים שוקלים 100 ק"ג ועוברים שלושה תהליכי עיבוד שדרשו שלושה מפעילים בכל רגע, באולם עם בידוד גרוע ובלי מיזוג. התהליך היה מסורבל, איטי ולא בטוח. עם תקצוב חלקי מהאיחוד האירופי לאוטומציה, המפעל רצה להפוך אותו לאוטומטי, ועדיין לאפשר עבודה ידנית כשצריך.
דרישות
- שישה סוגי חלקים גליליים בקטרים ובמסלולים שונים, STAR (שלוש המכונות במקביל) ו-RING (חלק אחד עובר את שלוש המכונות בטור)
- עמידות לתנאי האולם ולתאורה משתנה
- מינימום התערבות של מפעילים
- התממשקות עם שלוש מחרטות אנכיות
- שימוש ברובוט יד שנייה בן 20 שהמפעל רכש
מה נבנה
- תא עם גישה לשלוש מחרטות ועוד שתי תחנות ביניים בין המכונות, לבאפר ולעבודה רציפה
- הזנה ופריקה ממסועי גלילים
- מצלמה דו-ממדית שמאתרת כל חלק במסוע הכניסה לפי סוגו
- גריפר עם אצבעות מודולריות שמרים את כל סוגי החלקים
- בטיחות עם גדר, שלוש דלתות עם אינטרלוקים, מפסקי חירום, כפתורי בקשת כניסה ורמזורי סטטוס
- התממשקות מלאה עם שלוש המכונות דרך מודולי I/O ב-Ethernet/IP
- בוכנות פנאומטיות שפותחות וסוגרות את דלתות המכונות אוטומטית
- החלפת תוכניות בהחלפת כרטיס זיכרון ב-PLC, בלי HMI ובלי ידע טכני
אתגרים
- לדבר עם רובוט בן 20 מתוך תא מודרני
- גישור בין Profibus, DeviceNet ו-Ethernet/IP למערכת בקרה אחת
- ראייה ממוחשבת אמינה כשהתאורה משתנה כל היום
- פיתוח עיבוד תמונה עמיד לתאורה משתנה במסוע הכניסה
- להתאים את טווח הרובוט ולהשאיר מקום לעבודה ידנית
- פריסה מכנית שתוכננה סביב מרחב העבודה של הרובוט וגם סביב המפעיל
טכנולוגיה
KUKA · 3 מחרטות אנכיות · ראייה דו-ממדית · גריפר מודולרי · PLC · Profibus · DeviceNet · Ethernet/IP
בקצרה
- ROBOT
- KUKA, 20 years old
- MACHINES
- 3 × vertical lathe
- PARTS
- 6 types, up to 100 kg
- VISION
- 2D on input conveyor
- COMMS
- Profibus · DeviceNet · Ethernet/IP
התפקיד שלי. תכנון והקמה של פריסת התא, התפסנית, הבטיחות, תוכניות הרובוט וה-PLC
מסכים
