תא עיבוד וחיסום
עיבוד, חיסום והרפיה ועיבוד שוב, בתא אחד במקום שבוע של לוגיסטיקה.
2018–20 · GreenBau, Romania · רובוטיקה תעשייתית
הרקע
חברת עיבוד מכני של כ-170 עובדים, שמייצאת יותר מ-80% מהתפוקה, מייצרת גלגלי קרונות. כל חלק עבר עיבוד שבבי, נשלח החוצה לחיסום והרפיה, וחזר לעיבוד נוסף. זה לקח כמה ימים והרבה לוגיסטיקה, ולכן ההנהלה החליטה להעביר את הייצור לייצור רובוטי בבקרה ממוחשבת.
דרישות
- שני סוגי חלקים צורתיים בגדלים שונים
- התממשקות עם שתי מחרטות Okuma
- התממשקות ופיקוד על מכונת חיסום והרפיה של צד שלישי
- בטיחות בלי גדרות
- זמן מחזור של כשתי דקות
מה נבנה
- תא שמזין שתי מחרטות ואת מכונת החיסום וההרפיה
- הזנה ופריקה ממסועי סרט
- גובל מכני שממקם כל חלק במיקום חד-ערכי
- גריפר אלקטרומגנטי עם "בועט" פנאומטי לשחרור נקי
- בטיחות עם שני סורקי בטיחות, מפסקי חירום, כפתורי בקשת כניסה ורמזורי סטטוס
- התממשקות מלאה עם שתי המכונות ומכונת החיסום דרך מודולי I/O ב-Ethernet/IP
- מסך HMI בתוך שלט הרובוט
אתגרים
- חלקים צורתיים וחמים חייבים להיתפס ולהשתחרר באמינות
- גריפר אלקטרומגנטי עם בועט פנאומטי
- בלי גדרות, אבל אנשים עובדים סביב התא
- שני סורקי בטיחות עם אזורים
- התא היה צריך להפעיל מכונת חיסום של צד שלישי
- אינטגרציית I/O מלאה ב-Ethernet/IP
טכנולוגיה
Kawasaki · 2 מחרטות Okuma · חיסום והרפיה · גריפר אלקטרומגנטי · סורקי בטיחות · Ethernet/IP · HMI בשלט הרובוט
בקצרה
- ROBOT
- Kawasaki
- MACHINES
- 2 × Okuma + hardening & tempering
- GRIPPER
- electromagnetic + pneumatic kicker
- SAFETY
- 2 safety scanners, no fences
- CYCLE
- ~2 min
התפקיד שלי. תכנון והקמה של פריסת התא, התפסנית, הבטיחות, תוכניות הרובוט וה-PLC
מסכים
