תא מחרטת מוטות לשלוש משמרות
תא רובוטי שמחזיק מחרטת מוטות פעילה שלוש משמרות, בזמן שהמכונה נשארת זמינה לגמרי לעבודה ידנית.
2018–20 · GreenBau, Romania · רובוטיקה תעשייתית
הרקע
יצרן מוטות וצינורות לבוכנות פנאומטיות והידראוליות לא הצליח לגייס מספיק עובדים מיומנים לשלוש משמרות. המחרטה כבר הייתה ברשותו, והוא היה צריך תא שיזין אליה שלושה סוגי חלקים בייצור סדרתי באופן עצמאי, בלי לוותר על האפשרות לגשת ולעבוד על המכונה ידנית.
דרישות
- שלושה סוגי חלקים גליליים, קוטר 30–50 מ"מ, אורך 500–650 מ"מ
- עבודה עם ארגזי העץ הקיימים במפעל
- מינימום חלקים זזים
- תא פתוח, בלי גדר מלאה
- עבודה ידנית במכונה בלי הפרעה מהרובוט
- אינטגרציה מלאה עם המחרטה
- HMI פשוט למפעיל
מה נבנה
- מסוע גרביטציה כפול שמחזיק באפר של 4–5 שעות, כך שהתא רץ משמרת שלמה בלי השגחה
- חצי תא מגודר והחצי השני פתוח ומוגן בלידר בטיחות, עם כמה אזורים שבהם הרובוט מאט או עוצר כשמזוהה אדם
- הרובוט מותקן על בסיס משופע, כך שחזית המכונה נשארת פנויה לעבודה ידנית
- ממשק מלא למכונה דרך חיבור ייעודי, ואקטואטורים פנאומטיים שפותחים וסוגרים את דלתות המחרטה
- עמדה משופעת לארגזים שהמפעל רגיל לעבוד איתם, ושולחן עבודה למצב ידני
- גריפרים מגנטיים פנאומטיים שמרימים את כל טווח הקטרים
- מסך HMI בתוך שלט הרובוט להחלפת תוכניות, הגדרת פרמטרים, קבלת נתונים וחיווי תקלות
אתגרים
- להרים כל קוטר בלי החלפת כלי, ומהר
- גריפר מגנטי כפול המופעל פנאומטית, עם ניתוב כבילה לקיצור זמן המחזור
- לאפשר לאנשים ולמלגזות לעבוד סביב תא פתוח
- לידר בטיחות עם אזורים מדורגים במקום גדר מלאה
- הזנה ידנית חייבת להישאר בטוחה גם כשהרובוט בתא
- ניטור זרמי הרובוט וחישת כוח בזמן שעובד מזין את המכונה
טכנולוגיה
Kawasaki · Okuma · לידר בטיחות · גריפר מגנטי · פנאומטיקה · HMI בשלט הרובוט · Ethernet/IP
בקצרה
- ROBOT
- Kawasaki
- MACHINE
- Okuma GENOS L3000E-M
- PARTS
- 3 types, Ø30–50 × 500–650 mm
- BUFFER
- 4–5 h gravity conveyor
- SAFETY
- half fence, half safety lidar
התפקיד שלי. תכנון והקמה של פריסת התא, התפסנית, הבטיחות, תוכניות הרובוט וה-PLC
מסכים
