אלי דג'ורייב

אני בונה מערכות למפעלים, לעסקים ולסקרנות שלי.

מהנדס מערכות · מהנדס רובוטיקה ואוטומציה · מוביל טכני · מהנדס מכונות · חובב אוטומציה עסקית · גיק של Self-Hosting

היי, אני אלי. אני מהנדס מערכות, ובשבילי זה אומר להסתכל על השלם ולא על החלק. תא רובוטי הוא אף פעם לא רק זרוע. הוא גם המכונות שסביבה, האנשים שמפעילים אותה, תיק הבטיחות, הנתונים שהיא מייצרת והעסק שאמור להרוויח ממנה. את כל זה אני מתכנן כמערכת אחת, והכי מעניין אותי כשזה מתחיל מכאוס.

ההרגל הזה נבנה במים העמוקים, עם רובוט משופץ בן עשרים שהיה צריך לשרת שלוש מכונות CNC גדולות, כשיש לי רק תאוריה ואפס ניסיון מעשי. למדתי תכנות PLC, ראייה ממוחשבת, קינמטיקה ובטיחות CE תוך כדי שהתא קם, והוא עובד עד היום. מאז התחומים ממשיכים להתחלף, ממרכזי ליקוט אוטומטיים לרובוטים למדידה, מחטיבת רובוטיקה לכלי AI. השיטה נשארה אותה שיטה. להבין את השלם, לתת לו מבנה, ואז לרדת לעומק כמה שהמסירה דורשת.

אותו הרגל מנהל גם את החיים שלי. העסק שמאחורי הקליניקה של אשתי רץ על מערכות שבניתי, רובן בקוד פתוח ועל שרתים שלי. הפתקים, התכנון והמחקר שלי עוברים דרך סוכני AI שכתבתי. והילדים שלי בטוחים שהרובוט בעמוד הזה אמור להביא להם צעצועים. האתר הזה הוא המפה של כל זה. מוזמנים לסיור.

פרויקטים נבחרים

• תא פרמטרי עם ראייה ממוחשבת. תא רובוטי פרמטרי. המפעיל מזין את מידות החלק, ומצלמת לייזר מאתרת כל חלק בארגז, כך שתא אחד מריץ משפחה שלמה של חלקים בלי ללמד מחדש. רובוט Kawasaki עם תפסנית מגנטית כפולה מזין את מחרטת Okuma, הופך את החלק לצד השני, ותחנת חריטה מסמנת אותו.
• תא עיבוד וחיסום. גלגלי קרונות, עם שתי מחרטות Okuma ומכונת חיסום והרפיה בתא אחד בלי גדרות, במקום ימים של שליחת חלקים החוצה וחזרה.
• בוחר בתי ספר. דירוג ארצי של בתי ספר יסודיים מנתונים ממשלתיים פתוחים, שבניתי כדי לבחור בית ספר לילד.